Este projeto surgiu perante a necessidade de automatizar o processo de fabrico, uma vez que
este era manual e haviam muitos gastos associados a peças não conformes e também
otimizar o tempo de ciclo.

Esta máquina tem como objetivo montar clips metálicos numa peça soldada. Como a peça
após soldadura sofre empenos e desvios na posição de introdução dos clips houve
necessidade de colocar um sistema de visão 3D para realizar robot guidance.