Árvore de Equilibragem Sobre o projeto Linha de montagem de árvore de equilibragem, com seguintes principais características: a) Transportador inter-operações com transporte de peças em paletes; b) Montagem automática de componentes com controlo de esforço e posição; c) Operações de aparafusamento automático e manual; d) Lubrificação automática do conjunto; e) Inspeção do conjunto final com recurso a sistema de visão artificial.